Portez à ébullition le sucre avec l'eau pour obtenir un sirop. Laissez refroidir le sirop.
Versez le sirop de menthe dans le sirop de sucre et mélangez.
Plongez la branche de menthe dans le sirop et laissez infusez au réfrigérateur 2 heures. Retirez la branche de menthe.
Mettez le sorbet dans un bac à glace et mettez au congélateur au minimum 3h. Remuez régulièrement avec une cuillère le sorbet pendant les 3h afin d'éviter les cristaux de glace.