Pelez et coupez les poires en deux pour enlever le cœur. Découpez ensuite la chair en petits dés.Mélangez-les avec l’eau, le sucre glace et les graines de la gousse de vanille. Transvasez le tout dans une boîte hermétique et réservez au congélateur.Utilisez un mixeur plongeant pour mixer la préparation toutes les demi-heures. Réitérez cette opération jusqu’à ce que la glace commence à prendre et qu’il n’y ait plus de cristaux.Laissez durcir le sorbet pendant 3 à 4 heures au congélateur avant de le servir dans des coupes très froides.